Wappen
Das Wappen der Stadt Hallenberg wird entsprechend der Hauptsatzung der Stadt Hallenberg wie folgt beschrieben:
In Weiß (Silber) ein durchgehendes schwarzes Kreuz, bewinkelt von vier aufgerichteten schwarzen Schlüsseln mit abgekehrten Bärten.
Schlüssel und Kreuz sind Symbole des Erzbistums und Kurfürstentum Köln, zu dem Hallenberg bis 1803 gehörte. Das Wappen wurde 1975 von der alten Stadt Hallenberg übernommen.
Historisches Wappen
Neben dem Wappen der Stadt Hallenberg ist auch das „Historische Stadtwappen“, das jedoch nicht mehr offiziell geführt wird. Das „Historische Stadtwappen“ wird wie folgt beschrieben:
In Silber ein schwarzes, von vier abgekehrten schwarzen Schlüsseln bewinkeltes Kreuz, darüber St. Petrus, der Kölner Bistumspatron. Zwischen den drei Mauertürmchen die Buchstaben C(IVITAS) H(ALLENBERGENSIS) = Stadt Hallenberg.